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智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試如何實(shí)施?吉林發(fā)布試行細(xì)則

2022年10月27日08:43 | 來源:人民網(wǎng)-吉林頻道
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  吉林省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)

  第一章總則

  第一條為高質(zhì)量建設(shè)汽車強(qiáng)省、交通強(qiáng)省,推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,規(guī)范指導(dǎo)我省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用,依據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》等有關(guān)法規(guī)和文件,制定本細(xì)則。

  第二條本細(xì)則適用于在吉林省行政區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。

  第三條本細(xì)則所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運(yùn)行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求,駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運(yùn)行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求,駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求;完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),不需要駕駛?cè)?乘客介入。

  本細(xì)則所稱設(shè)計運(yùn)行條件(ODC)是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱,包括設(shè)計運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中,設(shè)計運(yùn)行范圍(ODD)是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件,一般包括:1)道路邊界與路面狀態(tài);2)交通基礎(chǔ)設(shè)施;3)臨時性道路變更;4)其他交通參與者狀態(tài);5)自然環(huán)境;6)網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。

  第四條本細(xì)則所稱道路測試,是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。

  本細(xì)則所稱示范應(yīng)用,是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動。

  本細(xì)則所稱測試區(qū)(場),是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場地。

  第二章管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)

  第五條吉林省工業(yè)和信息化廳、吉林省公安廳、吉林省交通運(yùn)輸廳共同成立吉林省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用推進(jìn)工作小組(以下簡稱“省推進(jìn)工作小組”),省推進(jìn)工作小組依據(jù)國家《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》,統(tǒng)籌協(xié)調(diào)指導(dǎo)各市(州)推進(jìn)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作,成員單位按照部門職能分工負(fù)責(zé)、協(xié)同推進(jìn)。

  省推進(jìn)工作小組辦公室設(shè)在省工業(yè)和信息化廳,負(fù)責(zé)牽頭協(xié)調(diào)推進(jìn)全省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作,召開成員單位聯(lián)席(擴(kuò)大)會議,研究道路測試與示范應(yīng)用重要事項(xiàng)。

  第六條各市(州)政府相關(guān)主管部門可根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況,依據(jù)本細(xì)則制定實(shí)施細(xì)則,具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作。

  本細(xì)則所稱市(州)政府相關(guān)主管部門,包括省內(nèi)地級市(州)、長白山管委會、長春新區(qū)、梅河新區(qū)的工業(yè)和信息化主管部門、公安機(jī)關(guān)交通管理部門和交通運(yùn)輸主管部門。

  各市(州)可根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際成立相應(yīng)管理機(jī)構(gòu)(以下簡稱“市(州)管理機(jī)構(gòu)”),組織開展本地區(qū)道路測試與示范應(yīng)用工作。

  第七條省推進(jìn)工作小組的職責(zé)包括:

  (一)組織制定全省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用政策、發(fā)展規(guī)劃、實(shí)施方案、標(biāo)準(zhǔn)體系等并推進(jìn)實(shí)施;

  (二)選擇省內(nèi)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的高速公路路段并向社會公布;按照道路屬地管理原則,指導(dǎo)市(州)管理機(jī)構(gòu)選擇省內(nèi)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的道路路段(不含高速公路)、區(qū)域并向社會公布;

 ?。ㄈ┲笇?dǎo)公路管理部門和其他道路屬地管理機(jī)構(gòu)為道路測試、示范應(yīng)用路段設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息;協(xié)調(diào)推動道路測試、示范應(yīng)用路段網(wǎng)絡(luò)通信、車路協(xié)同等配套設(shè)施建設(shè);

 ?。ㄋ模┩苿邮〖壷悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用車輛監(jiān)控平臺的建設(shè)運(yùn)維;

 ?。ㄎ澹┪械谌綑z測機(jī)構(gòu)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用相關(guān)工作;

 ?。┙⑹〖壷悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車專家?guī)欤鶕?jù)工作需要成立專家組開展專項(xiàng)評估和評審工作;

  (七)每年6月、12月將省內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用情況報送工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部,并依規(guī)向社會公布。

  第八條第三方檢測機(jī)構(gòu)應(yīng)符合如下條件:

 ?。ㄒ唬┚邆渲悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車類相關(guān)檢測和測試服務(wù)能力;

 ?。ǘ┚邆溟_展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的專業(yè)封閉測試區(qū);

 ?。ㄈ┙ㄓ锌砷_放接入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用車輛監(jiān)控平臺,具備平臺數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;

 ?。ㄋ模┟鞔_相關(guān)檢測和測試服務(wù)項(xiàng)目及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn);

  (五)向道路測試與示范應(yīng)用主體出具測試結(jié)果真實(shí)性承諾書,承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。

  第三方檢測機(jī)構(gòu)受省推進(jìn)工作小組或市(州)管理機(jī)構(gòu)委托開展如下工作:

 ?。ㄒ唬┲笇?dǎo)道路測試與示范應(yīng)用主體提交申請材料;

 ?。ǘ╅_展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用項(xiàng)目檢測;

 ?。ㄈΨ忾]測試、公開道路測試或示范應(yīng)用活動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析,開展動態(tài)監(jiān)測管理,并出具評估報告;

 ?。ㄋ模┲笇?dǎo)測試主體在測試結(jié)束后1個月內(nèi)提交測試總結(jié)報告并提出評估意見上報市(州)管理機(jī)構(gòu)和省推進(jìn)工作小組;

 ?。ㄎ澹┟堪肽昱浜鲜校ㄖ荩┕芾頇C(jī)構(gòu)向省推進(jìn)工作小組提交相關(guān)工作情況;

  (六)協(xié)助省推進(jìn)工作小組和市(州)管理機(jī)構(gòu)開展其他有關(guān)工作。

  第三章道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v

  第九條道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位,應(yīng)符合如下條件:

  (一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位;

  (二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力,包括具有自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)能力或運(yùn)營能力的整車企業(yè)、改裝車企業(yè)、零部件企業(yè)、自動駕駛解決方案企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院所、高校、交通運(yùn)輸企業(yè)以及其它科技型企業(yè);

  (三)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試可能造成的人身和財產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;

  (四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程;

  (五)具備對道路測試車輛進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)測的能力;

  (六)具備對道路測試車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;

  (七)具備道路測試車輛數(shù)據(jù)安全和企業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;

  (八)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

  第十條示范應(yīng)用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個單位或多個單位聯(lián)合體,應(yīng)符合如下條件:

 ?。ㄒ唬┰谥腥A人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位或多個獨(dú)立法人單位組成的聯(lián)合體;

 ?。ǘ┚邆淦嚰傲悴考圃?、技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)檢測或示范應(yīng)用運(yùn)營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力,包括具有自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)能力或運(yùn)營能力的整車企業(yè)、改裝車企業(yè)、零部件企業(yè)、自動駕駛解決方案企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院所、高校、交通運(yùn)輸企業(yè)以及其它科技型企業(yè);

  (三)由多個獨(dú)立法人單位聯(lián)合組成的示范應(yīng)用主體,其中應(yīng)至少有一個單位具備運(yùn)營服務(wù)能力,且各單位應(yīng)簽署運(yùn)營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議;

 ?。ㄋ模χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用可能造成的人身和財產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;

 ?。ㄎ澹┚哂兄悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方案;

 ?。┚邆鋵κ痉稇?yīng)用車輛進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)測的能力;

 ?。ㄆ撸┚邆鋵κ痉稇?yīng)用車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;

 ?。ò耍┚邆涫痉稇?yīng)用車輛數(shù)據(jù)安全和企業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;

 ?。ň牛┓?、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

  第十一條道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)耸侵附?jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測試、示范應(yīng)用安全運(yùn)行,并在出現(xiàn)緊急情況時從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。

  道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)符合下列條件:

  (一)與道路測試、示范應(yīng)用主體簽訂有勞動、勞務(wù)或技術(shù)采購合同;

  (二)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;

  (三)最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄;

  (四)最近1年內(nèi)無超速50以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄;

  (五)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;

  (六)無致人死亡或者重傷且負(fù)有責(zé)任的交通事故記錄;

  (七)經(jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體培訓(xùn),熟悉自動駕駛測試評價規(guī)程、示范應(yīng)用方案,掌握車輛道路測試、示范應(yīng)用操作方法,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力;

  (八)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

  第十二條道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛是指申請用于道路測試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車,不包括低速汽車、摩托車,應(yīng)符合以下條件:

  (一)未辦理過機(jī)動車注冊登記;

  (二)滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求。對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個別項(xiàng)目,需提供其未降低車輛安全性能的證明;

  (三)具備人工操作和自動駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式;

 ?。ㄋ模┲边B通信需符合國家《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz 頻段的管理規(guī)定》要求;

 ?。ㄎ澹┚邆滠囕v狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,能實(shí)時回傳下列第1-4項(xiàng)信息,并自動記錄和存儲下列各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90 秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲時間不少于1 年:

  1.車輛標(biāo)識(車架號或臨時車號牌信息等);

  2.車輛控制模式(自動駕駛狀態(tài)/人工駕駛狀態(tài));

  3.車輛位置;

  4.車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動狀態(tài);

  5.車輛行駛里程;

  6.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);

  7.車輛燈光、信號實(shí)時狀態(tài);

  8.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;

  9.測試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;

  10.車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有);

  11.車輛故障情況(如有)。

  第四章道路測試申請

  第十三條進(jìn)行道路測試前,道路測試主體應(yīng)確保道路測試車輛在測試區(qū)(場)等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測試,符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和道路測試主體的測試評價規(guī)程,具備進(jìn)行道路測試的條件。其中:

 ?。ㄒ唬┑缆窚y試車輛自動駕駛功能應(yīng)由第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試,測試內(nèi)容應(yīng)包括自動駕駛功能通用檢測項(xiàng)目(見附件1)及其設(shè)計運(yùn)行范圍所涉及的項(xiàng)目;

  (二)進(jìn)行實(shí)車測試的測試區(qū)(場)的運(yùn)營主體應(yīng)為在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位;

 ?。ㄈ┑缆窚y試主體應(yīng)與第三方檢測機(jī)構(gòu)簽訂含監(jiān)管設(shè)備安裝和測試數(shù)據(jù)采集的承諾書,并按照要求接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺。

  第十四條道路測試主體應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明(見附件2)并由市(州)管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行確認(rèn),包括道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、測試時間、測試路段、區(qū)域及測試項(xiàng)目等信息。其中,測試時間原則上不超過18個月,且不得超過安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險憑證的有效期。道路測試安全性自我聲明應(yīng)隨同以下證明材料提交市(州)管理機(jī)構(gòu)。

  (一)道路測試主體、測試駕駛?cè)撕偷缆窚y試車輛的基本情況;

  (二)道路測試車輛的自動駕駛功能等級(有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛)聲明以及自動駕駛功能對應(yīng)的設(shè)計運(yùn)行條件說明,包括設(shè)計運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等;

 ?。ㄈ┑缆窚y試車輛設(shè)計運(yùn)行范圍與擬進(jìn)行道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明;

 ?。ㄋ模賴a(chǎn)機(jī)動車的,應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動車整車出廠合格證,對未進(jìn)入公告車型的可提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報告;屬進(jìn)口機(jī)動車的,應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書,對未取得進(jìn)口機(jī)動車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書的可提供車輛滿足安全運(yùn)行條件的聲明和國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報告;

 ?。ㄎ澹┳詣玉{駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;

 ?。C(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明;

  (七)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺,應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明;

 ?。ò耍┑缆窚y試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區(qū)(場)等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y試的評估報告;

 ?。ň牛﹪一蚴∈姓J(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢測報告;

 ?。ㄊ┙?jīng)第三方機(jī)構(gòu)評審?fù)ㄟ^的道路測試方案,至少包括測試路段或區(qū)域、測試時間、測試項(xiàng)目、測試評價規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施;

 ?。ㄊ唬┙煌ㄊ鹿守?zé)任強(qiáng)制險憑證,乘用車每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。客車、半掛牽引車、專項(xiàng)作業(yè)車等商用車應(yīng)購買每車不低于一千萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險或提供不低于一千萬元人民幣自動駕駛道路測試事故賠償保函、經(jīng)濟(jì)賠償承諾書及商業(yè)保險憑證;

 ?。ㄊy試駕駛?cè)伺c申請主體的勞動、勞務(wù)或技術(shù)采購合同復(fù)印件;

  (十三)測試駕駛?cè)说挠行矸葑C件、駕駛證、在職證明、自動駕駛系統(tǒng)培訓(xùn)及操作能力證明等;

 ?。ㄊ模y試主體在測試駕駛?cè)怂僮鞯臏y試車輛在測試期間發(fā)生道路交通事故時,自愿承擔(dān)交通管理部門依法認(rèn)定的事故責(zé)任和法律責(zé)任的承諾書。

  第十五條道路測試主體憑《機(jī)動車登記規(guī)定》所要求的證明(包括市(州)管理機(jī)構(gòu)確認(rèn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明等材料)、憑證,向所在地公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動車臨時行駛車號牌。

  第十六條臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區(qū)域合理限定,臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測試時間。臨時行駛車號牌簽注行駛范圍涉及其他省市的,應(yīng)當(dāng)征求該省市公安機(jī)關(guān)交通管理部門意見。

  臨時行駛車號牌到期的,道路測試主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌,無需重復(fù)進(jìn)行自動駕駛功能測試。

  第十七條對已經(jīng)或正在進(jìn)行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,如需增加道路測試車輛數(shù)量或到其他省、市進(jìn)行相同或類似功能的道路測試,道路測試主體可持原相關(guān)材料,再次提交至開展道路測試的所在地省、市級政府相關(guān)主管部門。其中:

 ?。ㄒ唬┤缧柙黾拥缆窚y試車輛數(shù)量的,應(yīng)對擬增加的道路測試車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明,除原相關(guān)材料外,還應(yīng)按本細(xì)則第十四條第(四)(六)(十)項(xiàng)規(guī)定提供擬增加車輛的相關(guān)材料;

 ?。ǘM到其他省、市進(jìn)行道路測試的,除原發(fā)放的臨時行駛車號牌、以及其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料外,還應(yīng)按本細(xì)則第十四條第(三)(十)項(xiàng)規(guī)定提供相關(guān)材料;域外來吉林省開展冬季低溫、冰雪路面等場景附加項(xiàng)目測試的,還應(yīng)取得省內(nèi)第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的附加項(xiàng)目檢驗(yàn)報告;

 ?。ㄈM增加道路測試車輛或在異地開展道路測試的,如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過附件1所列自動駕駛功能通用及其設(shè)計運(yùn)行范圍涉及的檢測項(xiàng)目測試的,無需重復(fù)進(jìn)行相同項(xiàng)目的測試。

  第十八條智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛?cè)说然拘畔⒌?,道路測試主體應(yīng)對安全性自我聲明的信息進(jìn)行更新,并應(yīng)向市(州)管理機(jī)構(gòu)提交變更說明及相應(yīng)材料。

  安全性自我聲明信息更新時,車輛配置及道路測試項(xiàng)目等未發(fā)生變更的,無需重復(fù)進(jìn)行自動駕駛功能測試;發(fā)生變更的,由第三方檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)變更情況進(jìn)行相應(yīng)的測試。

  第十九條道路測試主體在公開道路測試活動中未發(fā)生負(fù)有責(zé)任的交通事故以及車輛失控、車輛損毀、人員傷亡等嚴(yán)重情形的條件下,經(jīng)省推進(jìn)工作小組或市(州)管理機(jī)構(gòu)審核通過后,可根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試需求,申請開展城市快速路和高速公路測試。

  第五章示范應(yīng)用申請

  第二十條對初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛,應(yīng)以自動駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試,在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故,經(jīng)第三方檢測機(jī)構(gòu)或?qū)<医M評估通過后,方可申請開展示范應(yīng)用。

  擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。

  第二十一條示范應(yīng)用主體應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明(見附件3)并由市(州)管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行確認(rèn),包括示范應(yīng)用主體、車輛識別代號、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、示范應(yīng)用時間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項(xiàng)目等信息。其中,示范應(yīng)用時間原則上不超過18個月,且不得超過安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險憑證的有效期。示范應(yīng)用安全性自我聲明應(yīng)隨同以下材料提交市(州)管理機(jī)構(gòu)。

 ?。ㄒ唬┦痉稇?yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況;

 ?。ǘ┦痉稇?yīng)用車輛在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測試的完整記載材料;

  (三)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺,應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明;

  (四)經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評審?fù)ㄟ^的示范應(yīng)用方案,至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時間、項(xiàng)目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施;

 ?。ㄎ澹┐钶d人員、貨物的說明;

  (六)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

  對開展載人示范應(yīng)用的,應(yīng)包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。

  第二十二條示范應(yīng)用主體憑《機(jī)動車登記規(guī)定》所要求的證明(包括市(州)管理機(jī)構(gòu)確認(rèn)的示范應(yīng)用主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明等材料)、憑證,向所在地公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動車臨時行駛車號牌。

  臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的路段、區(qū)域合理限定,臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的示范應(yīng)用時間。

  臨時行駛車號牌到期的,示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌。

  第二十三條如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量,示范應(yīng)用主體應(yīng)對擬增加的車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明,并提交至市(州)管理機(jī)構(gòu)。

  第二十四條智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明到期或需要變更示范應(yīng)用駕駛?cè)说然拘畔⒌?,示范?yīng)用主體應(yīng)對安全性自我聲明的信息進(jìn)行更新,并向市(州)管理機(jī)構(gòu)提交變更說明及相應(yīng)材料。

  第六章道路測試與示范應(yīng)用管理

  第二十五條道路測試與示范應(yīng)用期間,省推進(jìn)工作小組和市(州)管理機(jī)構(gòu)應(yīng)通過多種方式向社會、特別是道路測試與示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用的時間、項(xiàng)目及安全注意事項(xiàng)等。

  第二十六條道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌,不得開展道路測試與示范應(yīng)用。

  道路測試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī),嚴(yán)格依據(jù)道路測試或示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的時間、路段、區(qū)域和項(xiàng)目開展工作,并隨車攜帶相關(guān)材料備查。不得在道路測試或示范應(yīng)用過程中在道路上開展制動性能試驗(yàn)。

  第二十七條道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)規(guī)范車身標(biāo)識,提醒周邊車輛及其他道路使用者注意,但不應(yīng)對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾。

  第二十八條道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境,當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施。

  道路測試、示范應(yīng)用中車輛發(fā)生故障的,駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)及時采取措施,保障車輛處于安全狀態(tài);第三方檢測機(jī)構(gòu)應(yīng)確保故障信息的完整采集和安全存儲。

  第二十九條在道路測試過程中,除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外,車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物;在示范應(yīng)用過程中,可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物,提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險,并采取必要安全措施;搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。

  車輛在道路測試及示范應(yīng)用過程中,不得非法從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動,不得搭載危險貨物。具備出行運(yùn)營或道路運(yùn)輸經(jīng)營資質(zhì)的示范應(yīng)用主體,可依法依規(guī)創(chuàng)新探索商業(yè)化示范運(yùn)營模式。

  第三十條在道路測試、示范應(yīng)用過程中,除自我聲明載明的路段或區(qū)域外,不得使用自動駕駛模式行駛;車輛從停放點(diǎn)到道路測試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場應(yīng)使用人工操作模式行駛。

  第三十一條道路測試、示范應(yīng)用過程中,不得擅自進(jìn)行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的,應(yīng)及時提供相關(guān)安全性說明材料。

  第三十二條道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的,省推進(jìn)工作小組或市(州)管理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)終止其道路測試、示范應(yīng)用:

 ?。ㄒ唬┑缆窚y試車輛、示范應(yīng)用車輛與安全性自我聲明及其相關(guān)材料不符的;

 ?。ǘ┑缆窚y試、示范應(yīng)用臨時行駛車號牌到期或者被撤銷的;

 ?。ㄈ┦⊥七M(jìn)工作小組或市(州)管理機(jī)構(gòu)認(rèn)為道路測試或示范應(yīng)用活動具有重大安全風(fēng)險的;

 ?。ㄋ模┑缆窚y試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的;

 ?。ㄎ澹┌l(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的,但道路測試與示范應(yīng)用車輛無責(zé)任時除外。

  終止相關(guān)車輛的道路測試、示范應(yīng)用時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌,并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門;未收回的,書面告知核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門公告牌證作廢。

  第三十三條道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個月向市(州)管理機(jī)構(gòu)提交階段性報告,并在道路測試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個月內(nèi)提交總結(jié)報告。

  第三十四條市(州)管理機(jī)構(gòu)應(yīng)對組織開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作定期進(jìn)行動態(tài)評估,于每年6月、12月向省推進(jìn)工作小組報告智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用情況。

  第七章交通違法和事故處理

  第三十五條在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。

  第三十六條在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故,應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任;公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰;構(gòu)成犯罪的,依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。

  第三十七條在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時,當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場并立即報警。

  道路測試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報市(州)管理機(jī)構(gòu),市(州)管理機(jī)構(gòu)匯總后上報省推進(jìn)工作小組。

  造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時內(nèi)將事故情況上報省推進(jìn)工作小組和市(州)管理機(jī)構(gòu)。未按要求上報的可暫停其道路測試與示范應(yīng)用活動24個月。

  第三十八條道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認(rèn)定后5個工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省推進(jìn)工作小組和市(州)管理機(jī)構(gòu)。

  第八章附 則

  第三十九條省推進(jìn)工作小組負(fù)責(zé)本細(xì)則的最終解釋。

  第四十條本細(xì)則自2022年11月1日起施行。

(責(zé)編:王帝元、謝龍)

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